麻省理工学院开发的机械手提供用户一些大多数人不经历——使用7个手指的能力在一个手。

双手的任务,如打开一罐或剥一根香蕉,一只手就成为可能,使用设备。他们也可以用来帮助人们有限的流动性,协助日常生活活动,如洗衣和做饭。

机制可以戴在手腕上,添加额外的(机械)手指靠近拇指和小指。运动是由执行机构的控制设备,运动后的自然的手指。机器人手指施加压力是大致相当于人类的联系。用户可以学习如何抓住对象用一套的手指,在执行行为与他人。

“这是一个完全直观和自然的方式来移动你的机器人手指。你不需要命令机器人,只是自然地移动你的手指。然后机器人手指反应和协助你的手指,“哈利浅田和另外,麻省理工学院的工程学教授,说。

麻省理工学院的研究人员仔细研究了人手,我们控制对象的方式。虽然方法我们会把握一瓶水的扑克牌似乎截然不同,研究者发现就两个基本的动作当人类把握对象。一个拇指和手指之间的运动是捏。第二个是扭曲的手指向内,像拳头。无论我们正试图抓住什么,人们使用的一些组合的研究显示这两个动作。调查人员想知道同样的想法将与另外两个手指。然后他们开始建立一个设备来测试这个理论。

法耶,浅田和另外的一个研究生,测试机制,达到在实验室的对象,而计算机测量她的行为。她紧紧抓住各种对象,如瓶子、盒子和一个足球,使用一些技术测量手指之间的角度。万博体育登录首页分析运动陶醉吴用两个或三个基本动作,不管吴的形状对象处理。

“对象看起来小但很重,还是滑,姿势是一样的,但是力会有所不同,因此如何适应呢?接下来我们来看看,麻省理工学院颁发的“吴在一份新闻稿中说。

未来设备基于这项研究可能包括可穿戴机器人——手镯或手表,只在需要时出来的武器,然后隐藏在他们的住房。

机械手的发展和七个手指宣布机器人:科学和系统会议,在加州伯克利分校举行。