有趣的是机器人行动更迷人但看到成群的移动在协调像蜜蜂,没有由任何人类一起工作。这种现象显然不是,未来预计会发生因为研究人员刚刚创建微型机器人能够一起工作,将自己组装成结构,无需人工控制。
自组织智能程序称为“kilobots”,这是在《科学》杂志上发表的一项研究中描述Aug.15,站在三个振动pin-like腿和1024年与其他类似机器人组成一个群,可以组装成任何二维形状。
Kilobots像一群蜜蜂以相似的方式工作。后是一个二维形状,这些微小的机器人不需要进一步的方向移动组装自己的形状。研究人员库马拉斯Nagpal,迈克·鲁宾斯坦和亚历克斯Cornejo从哈佛大学声称,他们的灵感来自大自然机器人自组织的能力。
自组织系统有很多优势,它不需要一个领导者或中央大脑。它也是可扩展的,这意味着新的单位或者个人可以添加到系统中。不可靠的或有缺陷的单位同样不失系统。
“自组装使自然构建复杂的形式,”研究人员写了。“这项工作进展的目的创造人工自然的成群的能力。”
虽然研究人员能够给swarmbots与一大群工作的能力,机器人有一定的局限性,根据鲁宾斯坦。
“作为一个副作用,机器人不是很有能力,和有很多变异等嘈杂的距离感应,和困难,“鲁宾斯坦说。目前机器人也很难形成直线。
不过,研究人员认为,虽然机器人的功能仍然是初级,swarmbots等的发展提供重要贡献的未来机器人和可能可能有用的实际用途。
”越来越多,我们将会看到大量的机器人一起工作,数以百计的机器人合作是否达到环境清理或快速灾害响应,或数以百万计的自动驾驶汽车高速公路,“Nagpal说。“理解如何设计‘好’系统规模将至关重要。”
观察行动的swarmbots下面的视频:
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