来自加利福尼亚大学的研究人员圣地亚哥斯克里普斯海洋研究所的发达的水下机器人为科学家们提供了一个新的工具,研究海洋和海洋的水流最丰富的生物:浮游生物。

小型自治水下探险家

研究发表在《华尔街日报》自然通讯,斯克里普斯海洋学家朱尔斯Jaffe微型自主设计和制造的水下探险家检查小规模的过程发生在海洋。

海洋探测,M-AUEs装有传感器用于测量水的条件和设备来帮助水下机器人在“游泳”海洋和调整上下浮力,这样他们就可以呆在一个统一的深度。根据研究的需要和目标,水下机器人可以发布在群之间成千上万的单位在3 d如何捕获洋流与海洋生物交互,反之亦然。

彼得·弗兰克斯和其他同事一起Jaffe发出了一个有16个单元群葡萄柚大小的水下机器人,每一个设计用来模拟浮游生物行为在水下游泳。研究者的目标是检验理论关于浮游生物在海洋的表面,形成期间常发生赤潮的实例。

研究浮游生物

弗兰克斯早就怀疑这种浮游生物的形成有助于喂养和保护天敌,以及帮助他们的繁殖。20年前他想出了一个数学理论预测,浮游生物游泳将会形成密集的集群内波,当生物体感动或巨大但缓慢的波发生在海洋的表面。

然而,当时他无法测试他的理论之前,因为这会要求跟踪每个浮游生物的运动,没有可用的技术。万博体育登录首页但随着机器人从当前研究浮游生物,弗兰克斯终于在他的工具处理模仿浮游生物运动的能力。

“大工程突破M-AUEs小,便宜,和能够连续跟踪水下,”说杰夫。是因为水下机器人是经济生产的人员能够部署一个群。

水下GPS不工作所以研究者转向利用声学信号跟踪机器人当他们淹没了五个小时了。而且在此期间,收集位置数据在12秒的间隔。

总体结果密切与预测弗兰克斯和M-AUEs透露,浮游生物和间隔形成紧密的补丁在温暖的水域波浪槽但分散在浪峰。根据他的说法,这是第一个实例,这样一种机制是在水下进行测试。

,研究人员能够得到确认,自由浮动的浮游生物能够利用海洋的物理动力学、内波、增加人口集中和满足他们的基本生存需求。

未来的研究

海洋研究人员表示他们swarm-sensing方法可以探索到一个新的水平,如附加摄像机M-AUEs地图珊瑚。在未来,他们想要建造更多的水下机器人的进一步研究涉及幼虫运动海洋生态保护、监测赤潮的花朵,和跟踪石油泄漏。

除了Jaffe和法兰克人,研究人员的研究包括阿德里安·卷,Ryan Kastner Curt Schurgers Diba殿下,保罗·罗伯茨。