在一个不寻常的举动,苹果发布了一些研究无人驾驶汽车技术,详细介绍新软件旨在提高障碍检测。万博体育登录首页

苹果迄今为止关于它很安静自主驾驶计划和研究,但该公司显然是准备分享一些现在的进展。苹果称之为VoxelNet研究论文细节,建立在光探测和测距(激光雷达)技术允许自动驾驶汽车更好的检测周围环境的障碍。万博体育登录首页

苹果Arxiv,一个公共网站,通常作为一个研究人员分享他们的研究地点和得到一些反馈在最终出版他们的研究之前,更多的形式。苹果的帖子在Arxiv [PDF]表明这是取得进展的自主驾驶空间和可能很快就会准备发表正式声明。

改善与3 d激光雷达基于云的目标检测

根据新的研究苹果发布了,看来VoxelNet将利用激光雷达自动驾驶汽车更容易检测对象所在地,以及其他必要的细节,如处理无生命的物体,自行车,行人、等等。

它基本上是一个基于激光雷达三维物体识别系统,旨在探测障碍的3 d点云,利用神经网络训练。虽然现在刚刚起步,技术潜力巨大,它可以显著提高激光雷达导航精度更先进。万博体育登录首页

自驾车辆通常依赖于激光雷达和摄像头的组合来理解周围环境的详细信息。这使他们检测对象从远处看,但有很多改进的余地。额外的细节,VoxelNet将增加激光雷达可以明显改善安全性和更上一层楼。

苹果无人驾驶汽车的努力

本文研究声称,苹果正在努力有自己的无人驾驶汽车,尽管它会有激烈的竞争。谷歌,超级和其他公司已经测试了他们的自主汽车在公共道路上行驶,所以苹果迎头赶上。这项研究表明,首次亮相现场可能早于预期。

同时,研究证实,苹果不再像过去那样神秘关于其研究。该公司2016年12月宣布,它的一些研究人员将能够在论文发表他们的工作。苹果也发布其第一份关于人工智能(AI)的研究论文同月,标志着一个历史性的第一个公司,对于这样一个守口如瓶,现在分享更多。