哈佛研究人员约翰·a·保尔森工程和应用科学学院(海洋)已经开发出一种机器人抓手,使用薄触手抓住脆弱或无价的对象,据有趣的工程。

水母的启发

机器人是一个水母的灵感来源。在一次新闻发布会上凯特林贝克尔,论文的第一作者说:“通过这种研究,我们想重新定义如何与对象交互。利用自然合规的软机器人和增强它与一个兼容的结构,我们设计了一个爪,大于各部分的总和,把握战略,能够适应各种复杂的对象以最小的计划和看法。”

的丝是用橡胶制成的管,足有一英尺长管的一侧是厚的比其他。容易,管卷加压,并封装在对象。

研究人员测试了它去接各种对象,如植物和玩具。他们还用它来挑选水果和蔬菜在农业的应用。纠缠允许每个丝符合本地目标对象,从而导致一个安全但温柔的拓扑。

机器人抓的新方法将取代传统的触手,需要复杂的控制策略与兼容的细丝,可以用非常简单的操作控制。

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机器人抓

机器人理解并不是一个新概念。但是机器人夹持器通常是巨大的机器,周围是非常危险的。很难操纵脆弱的对象,考虑到扣人心弦的压力太高了。

同时,编程的过程相当复杂。工程师需要教机器人抓住一个特定的对象。如果该对象的范围的钳子,整个计划都将是无用的。

使用这种新方法,研究人员希望创造机器人,可以帮助人们在社区里,如精确的喷洒农药或执行手术。另一方面,它也可以用于收获水果和蔬菜在农场。

爪,胜过古典触手,它使用少量的力量安全地保存对象,但它仍然是温柔足以防止损坏或破坏的对象。爪还可以附加到一个标准的机械手臂。

新的机器人将是有用的在几个场景。这样的事实,它不需要编程使其更有效的比传统的触手,允许它使用在许多地方,从操纵水果在农业应用中抓住一个大数组对象的生产流程。

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4月Fowell写的