自组装的机器人,由3 - d打印机,可能在不久的将来成为现实。

教授Daniela俄文在麻省理工学院的电气工程和计算机科学技术,领导研究bakeable加热时机器人——机械化生物自组装。万博体育登录首页

机器人可以创建3 - d打印机,然后暴露在热源。床单将自己折叠成预定形状,形成机器人。生产这些设备将需要至少两个领域的进步,电子元件的设计能够自我组装,和计算机控制和设计生产床单。

“我们有一个大梦想硬件的编译器,您可以指定的地方,“我想要一个机器人,会玩我的猫,”或者“我想要一个机器人,将干净的地板上,”“俄文说。

一双论文每个检查如何创建一个二维形状能够自组装和电子组装自己的能力。

自我组装的电阻、电容和电感的基本电子元件设计人员。设计的作动器和传感器作为机器人的肌肉也提供的团队。

表由一层聚氯乙烯(PVC),夹在两张聚酯僵硬。外层与狭缝宽度不同的得分。使PVC热收缩,施加力量在聚酯床单,关闭缝。角是山脊的切缝指导折叠成per-determined形状。

一个例子是一对缝切成,外层的顶层更广泛的比板底部的通道。热量会合同表,直到底部边缘形成一个铰链见面。随着表的持续萎缩,不断向上,直到顶部的层接触。在生产的一个挑战是,PVC收缩四面八方,使折叠过程。

“你想设计的边缘以这样一种方式组合这些运动的结果,实际上互相干扰,导致正确的几何结构,”罗斯在一所大学的新闻稿。

其他论文中俄文是作者之一,研究人员调查了使用聚酯内衬铝创建可折叠的电子产品。创建折叠-就像在每个折叠形状与电阻电流变化,形成一个简单的传感器。

致动器的机器人可能是唯一的一部分,这些机器人不能完全上创建3 d打印机。研究人员说,需要一双铁缸运行推进装置。